Programming system control step motors ROBOT – 8_AXIS

Программируемая 8 – ми осевая система для автономной работы с роботами различной конфигурации до  8 – ми шаговых двигателей.

 

Краткое писание:

 

Система построена на базе микропроцессора ATXmega384C3 компании Atmel. В системе используется графический OLED – дисплей с разрешением 256 х 64 px.

Для ввода сценария, и коррекции параметров, используется энкодер а также клавиатура состоящая из 9 клавиш.

 

Система имеет внешнюю EEPROM память для хранения сценария.

Память на 1000 страниц для записи сценария.

 

Система имеет 8 входов для концевых датчиков с уровнем напряжения питания 3,3 – 5v

Концевые датчики предназначенные для калибровки перед началом работы (позиция >0< ). 

Датчики типа: Щелевой оптический инфракрасный.

 

Система имеет 8 выходов с уровнем напряжения 3,3v.  Через плату усилителя можно подключить: Светодиоды, реле, и т.п. Программирование выходов осуществляется в режиме “MANUAL